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《机械工程虚拟实验教学系统》系统功能描述
一、机械与结构创新模块3组:构件材料为优质尼龙塑胶,可完成耐弯折180°无损实验。每个标准的六面体构件的每个面都可以实现拼接。每个组合包产品都有标准包装,包装内都包含有一册彩色印刷的实例模型拼装手册。万能组合包提供了转向汽车、推土机、起重机和减速风车等40个标准模型。组合包可以同时搭建多个模型. 1、万能组合包:包装尺寸(mm): 465×80×320;重量(g): 1815;构件数:500;提供模型图例数:40,包括转向汽车、推土机、起重机和减速风车等;提供彩色安装说明书。2、动能组合包:包装尺寸(mm): 465×80×390;重量(g): 2655;构件数:690;提供模型图例数:6;平轨道、环形轨道、加速轨道、滚珠轨道等。XS马达1个,最大电压9V,输出功率1.0W,最大转速6000RPM;9V电池盒1个;提供活动手册,彩色安装说明书。3、汽车组合包:包装尺寸(mm): 465×80×390;重量(g): 2150;构件数:270;提供模型图例数:8,包括8种汽车模型;摩擦电机;提供活动手册,彩色安装说明书。4、机械与结构组合包:包装尺寸(mm): 465×100×390;重量(g): 2150;构件数:500;提供模型图例数:30,包括汽车变速器、汽车转向装置、升降台、起重机等;迷你马达1个,额定电压直流6-9V,最大电流0.65 A;9V电池盒1个;提供活动手册,彩色安装说明书。 二、结构与电子技术创新模块3组(电子技术包):包装尺寸(mm): 465×85×320;重量(g): 1710;构件数:260, 包含机械设计的基本构件,如:齿轮、曲柄、凸轮、插槽等;提供模型图例数:12个,如:电梯、交通指示灯、自动烘手机、防盗报警系统、自动分配器;马达1个,额定电压6-9V…,最大电流0.65 A;齿轮箱2个,减速比8:1;控制器1个,额定电压9V,最大电流1.5 A;光敏传感器1个,型号:LDR03,光强电阻:R100= 1.2kΩ;磁敏传感器1个,额定电压:9VDC、额定电流:80mA、最大温升:30K、磁保持力:14N,重量:18.6 g,尺寸:20x18x27mm,电线长度:300mm;灯泡1个,额定电压9 V,额定电流 0.1A;触点开关3个;提供活动手册,彩色安装说明书。构件材料为优质尼龙塑胶,可完成耐弯折180°无损实验。每个标准的六面体构件的每个面都可以实现拼接。每个组合包产品都有标准包装,包装内都包含有一册彩色印刷的实例模型拼装手册。认识动力学的乐趣:小球在设计好的弯道上通过各种障碍,在此过程中加速,减速,并由此引起连锁反应,比如穿过吊环或通过开关障碍。由马达驱动的电梯将球运送到顶部,产生很多物理现象(加速度,惯性,质量,运动定律,能量守恒定律,动量守恒定律)。 三、结构与人工智能模块3组: 1、探索机器人:包装尺寸(mm): 465×85×320mm;重量(g): 1570;构件数:400个, 包含机械设计的基本构件,如:丝杆、轴、齿轮、曲柄、凸轮、履带块、链条等;提供模型图例数:6, 如:探索者、颜色识别机、隧道机器人、营救机器人;大功率马达2个,额定电压:24 VDC、变速比:20:1、空载转速:270转 /分(RPM)最大扭矩:300mNm;负温度系数传感器1个,温度电阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;红外传感器1个,电源电压:9V DC(红色“+” 绿色“ - ”)、蓝色和黄色电缆输出无踪迹信号:0V、跟踪确认信号:>5V 、最大输出电流: 1mA;光敏传感器1个,型号:LDR03、光强电阻:R100= 1.2kΩ;热敏传感器1个,温度电阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;超声波距离传感器1个,电源电压:9V DC;数字信号: ROBO TX控制器/ ROBO接口板传感器、数字编码:ROBO TX控制器和传感器之间的数据传输,彩色传感器1个,电源电压:9V DC、模拟信号:0-9 V、输出端最大电流:1 mA;2、电子气动组合包:包装尺寸(mm): 465×80×320;重量(g): 2150;构件数:400;提供模型图例数:4,包括压缩空气马达、辨色分选机器人、分选机器人和弹球机;压缩机1个;迷你马达1个,额定电压6-9V,最大电流0.65 A;电磁阀2个,最大电压9V,最大电流130mA;光敏传感器1个,型号:LDR03、光强电阻:R100= 1.2kΩ;真空气阀1个;气缸3个;镜头提示灯2个,最大电压9V,最大电流0.15A;塑料导轨11个;钢制滚珠2个;提供相关教学资料CD,彩色安装说明书。3、工业机器人:包装尺寸(mm): 465×80×320;重量2235g;构件数:510;提供模型图例数:4、包括高架存储机器人、三自由度机器人、两种抓取机器人;步进电机(可以准确定位)2个,额定电压:24 VDC、变速比:20:1、 空载转速:270转 /分(RPM)最大扭矩:300mNm;XS马达2个,最大电压9V,输出功率1.0W,最大转速6000RPM;负温度系数传感器6个,温度电阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;提供彩色安装说明书。4、机器人探索组合包:微动开关:2个,按钮式,双投型,适用负载最大电流50mA(DC3V~DC32V),最大触发行程3.3mm,触发动作行程1.6mm,恢复行程0.7mm,重复精度0.1mm,重复动作次数不少于一万次;光敏晶体管:1个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压35V;NTC电阻(负温度系数电阻):1个,用于测量环境温度,室温下条件下阻值R为1.5kOhm,功率为450mW;XS电机: 1个,额定电压9VDC,最大输出功率955mW,在此条件下,转速5995n/min,扭矩1.52mNm,电流265mA;带编码器电机: 2个,额定电压9VDC,最大输出功率1096W,在此条件下,转速1735n/min,扭矩60.29mNm,电流465mA,其中编码器额定电压9VDC,信号端未NPN开路集电极输出,最大电流2mA,电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号;视觉传感器:1个,100万像素,USB2.0数据接口。ROBO TXT控制器1个:32位ARM Cortex A8 + Cortex M3处理器;128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash 内存;带有一个Micro SD卡插槽;带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素;内置Bluetooth/WiFi RF通讯模块,支持BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n,置红外无线接收模块,适用于遥控套件;内置扬声器;4路电机输出接口,容量DC 9V/250mA (最高800 mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单回路输出(例如灯光);8路通用输入接口,可接入DC 0~9V数字量或0~kΩ模拟量;4路高频数字量输入,最高频率1KHz;1个USB2.0计算机接口;1个USB2.0 视觉传感器接口;1个I2C总线扩展接口;内置Linux操作系统,支持ROBO Pro编程软件、C语言编译器等;工作电压:DC 9V. 标准模型:14个,如温度调节器,可回转的照相机,勘察机器人,足球机器人。 此组合包包含多个智能控制平台和多个可移动智能小车模型,用户可根据拼装手册搭建出标准模型,并结合ROBO TXT控制器,视觉传感器和ROBO Pro软件,实现模型的智能化控制。不仅可以在实践中体会结构和机构是如何服务于整体系统的,同时还能了解智能控制的基本方法。包装:三号零件盒一个,包装尺寸327×150×312(mm),除拼接构件外,内含彩色印刷的标准模型拼接手册。构件数量:310个。构件种类:91种。5、可充电电源:包装尺寸(mm):225×65×150;重量(g):880;构件数:2,包括充电器,电池盒;电池规格:最大输出电压8.4V,最大输出电流1500mA。配合机器人组合包使用,微控制器防止过充,含镍镉充电电池一套,最大充电电时间2小时。 四、通用配件模块3组(、):1、创意添加组:包装尺寸(mm): 390×95×270;重量(g): 2750;构件数:720。2、XS马达组件:包装尺寸(mm): 225×65×150;重量(g): 200;构件数:45;电机规格:最大电压9V,输出功率1.0W,最大转速6000RPM。3、马达组件XM:包装尺寸(mm): 225×65×150;重量(g): 275;构件数:40;电机规格:最大电压9V,输出功率3.0W,最大转速340RPM。4、直流开关电源9V:直流电源适配器,一路输出:DC 9V,1.5A,不可调节;适用于ROBO TX等慧鱼模型控制器。构件数:1个;包装尺寸(mm):95×70×60。

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